Lenkung Aufbau – Schritt für Schritt mit der alten Platine
30. Dezember 2019Anleitung für die neue Platine
Stecker montieren
MA und MB sind die Zuleitungen zum Motor
+ und – mit dem Output verbinden (nächstes Bild)
Ich empfehle zwischen Motorcontroller und Motor einen Schalter zu bauen welcher in der Armlehne oder leicht erreichbar eingebaut wird.
Vorteil: Ausschalten des Schalters beendet das Lenken, ohne auf dem Bildschirm zu greifen
Wird die Lenkung nur in der Software deaktiviert hat der Motor auch eine geringe Bremswirkung
Ouput ist der Ausgang zum Motorcontroller ( ist aktiv wenn das Board eingeschaltet ist) mit +- am Motorcontroller verbinden
Motorcontroller anschließen
Rotes Kabel wird nicht verwendet
On/Off Switch verkabeln
Dient zum Einschalten der Stromversorgnung
5V Stromversorgung
GnD Masse
A0 = Signal
Ist ein Lenkwinkelsensor beim Traktor vorgerüstet und mit der Traktorelektronik verbunden muss die Masse vom Sensor auf A1 und das Signal auf A0 verkabelt werden. Die Versorgung entfällt.
SCL, SDA, GND und 5V beim Bno05 als VCC beschriftet! (Auchtung beim Sensor nicht den 3.3 V Eingang verwenden)
AS Switch dient zum aktiveren vom Motor (Eingang)
kann kurzgeschlossen werden.
WorkSwitch aktiviert das Markieren in AgOpen
