Beschreibung
Bynav M2 – C2M20D Developer Board
GPS Position und Heading auf einem Board zum absoluten Spitzenpreis.
USB-C und 28 polige Stiftleiste zum Anschluss – kompatibel mit meinem Autosteer PCB
Basierend auf Alice, einem leistungsstarken GNSS-S OC-Chip der neuen Generation für die Automobilindustrie im 22-nm-Prozess von Bynav Technology, verfügt das C2 GNSS-Hochpräzisions-Positionierungsboard über eine integrierte hochpräzise Mess- und Navigations-Engine, die sehr effektiv mit raue Umgebungen umgehen kann und Störungen und Verluste von Satellitensignalen zu kompensieren.
Gleichzeitig kann durch den Empfang der Differenzdaten der Basisstation eine Echtzeit-Trägerphasendifferenzpositionierung (RTK) realisiert werden, die eine kontinuierliche, hochpräzise Position des Fahrzeugs zuverlässig in Echtzeit und liefert.
Merkmale
– Basierend auf Bynav GNSS Baseband ASIC Alita und RFIC Ripley.
– Unterstützt vollständige Konstellation, RTK-Positionierung mit voller Frequenzspectrum
– Unterstützt moderne Signalsysteme wie BDS-3 und Galileo.
– Erweiterte Verbindungsoptionen einschließlich seriell, CAN und Ethernet.
– Optimale Leistung bei Multipath , Anti -Interferenz und Anti-Blockierung.
– Kompakte Größe und geringer Stromverbrauch.
Echtzeit RTK-Positionierung
Um die Anomalien der Beobachtungen zu bewältigen, die durch Multipath und Interferenzen in der städtischen Umgebung verursacht werden, sind der auf RANSAC (Random Sample Consensus) basierende Algorithmus zur Integritätsüberwachung und teilweisen Mehrdeutigkeitsauflösung integriert. Der Algorithmus kann die Pseudoentfernungs-, Trägerphasen- und Doppler-Beobachtungen in Echtzeit überwachen und fehlerhafte Satelliten genau eliminieren, wenn es viele abnormale Satelliten gibt, was die Fehlertoleranz und die feste Rate verbessert und die Ergebnisse der Positionierungslösung robuster macht.
Adaptiver Anti-Jamming-Algorithmus im selbst entworfenen SoC
Zur Entstörung in komplexen elektromagnetischen Umgebungen werden eine Bitsignalvorverarbeitung mit hoher Quantisierung und eine adaptive Interferenzunterdrückung für gängige Interferenzsignale von Fahrzeug-Anti-Tracking-Geräten, Radar- und Flughafensignaltürmen durchgeführt, was die Verfügbarkeit und Integrität von Hochpräzisionsgeräten erheblich verbessert Positionierung und Kurs in Fahrzeugszenarien.
NRTK/PPP/PPP-RTK
Es unterstützt alle NRTK-Differenzialdienste, BDS-3 B2b PPP und die vorherrschenden PPP-RTK-Differenzialdienste. Es nutzt die Mehrfrequenzsignale von BeiDou, GPS und Galileo voll aus, um die PPP-Konvergenzgeschwindigkeit erheblich zu beschleunigen und die Verfügbarkeit hochpräziser Positionierung zu verbessern.
Carrier-Halbzyklus-Mehrdeutigkeitskorrekturtechnologie
Unter dynamischen Bedingungen in Städten kommt es relativ häufig zu einem Verlust der Trägerphase und einer erneuten Übernahme. Nachdem die Trägerphase zurückverfolgt wurde, ist es im Allgemeinen erforderlich, dass die Frame-Synchronisierung abgeschlossen ist, um die Halbzyklus-Mehrdeutigkeit zu beseitigen. Anschließend kann die Trägerphase für die Vollzyklus-Mehrdeutigkeitslösung verwendet werden. Der Bynav-Empfänger integriert die patentierte Träger-Halbzyklus-Mehrdeutigkeitskorrekturtechnologie basierend auf Nachrichtenvorhersage und -abgleich, die die Halbzyklus-Mehrdeutigkeit nach der erneuten Erfassung des Satellitensignals schnell beseitigen, die Anzahl der verfügbaren Satelliten erhöhen und die Zeit bis zur Wiederherstellung effektiv verkürzen kann vollständige Signalblockade.
- Leistung
Typischer Verbrauch [W] 1
Betriebsleistung: max. [V] 3.45
Betriebsleistung: min. [V] 3.15
Verfolgte Satellitensignale
L-Band* CLAS* BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b (PPP) GPS: L1CA, L1C, L2, L5 GLO: G1, G2 GAL: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1CA, L1C 、L2、L5、L6(PPP) NAVIC(IRNSS):L5 SBAS*:L1CA
Anzahl Kanäle: 1507
Wiederaufnahmezeit [s]: ≤30S
Kommunikationsanschlüsse
UART ×3 1PPS ×1 EVENT_IN×3 EVENT OUT×3 CAN×1 LAN×1 12C×1
Feuchtigkeitsbeständigkeit
95 % nicht kondensierend
Betriebstemperatur
min. [°C]: -40 max. [°C]: 85
| Schnittstellen | C2-M20-U | ||||
| Type-C | ×1 | 1 USB Ports | |||
| UART | ×2 | PINS | |||
| ETHERNET | ×1 | PINS | |||
| CANFD | ×1 | PINS | |||
| SPI* | ×1 | PINS | |||
| I2C* | ×1 | PINS | |||
| PPS | ×1 | PINS | |||
| EVENT_IO | ×2 | PINS | |||
USB Treiber:
https://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
| Model | M2 Series | ||
|---|---|---|---|
| Horizontal Positioning Accuracy | Single Point | 1.5m (RMS) | |
| RTK | 1cm + 1ppm (RMS) | ||
| Vertical Positioning Accuracy | Single Point | 2.5m (RMS) | |
| RTK | 1.5cm + 1ppm (RMS) | ||
| Number of Channel* | 1507 Channels | ||
| Tracking | L-Band* | Supported | |
| BDS | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b (PPP) | ||
| GPS | L1 C/A, L1C, L2, L5 | ||
| GLO | G1, G2 | ||
| GAL | E1, E5a, E5b, E6 | ||
| QZSS | L1 C/A, L1C, L2, L5, L6 (CLAS) | ||
| NavIC (IRNSS) | L5 | ||
| SBAS* | L1 C/A | ||
| Anti-interference* | Model | Single-frequency, Multitone, Sweeping, Pulse, Narrowband | |
| Interference-Signal Ratio | 65 dBc | ||
| Max Transfer Rate | GNSS Observation | 50 Hz | |
| GNSS Position Results* | 10 Hz | ||
| First Positioning Time | Cold start | ≤ 30 s | |
| Hot start | ≤ 5 s | ||
| RTK Initialization | ≤ 5 s | ||
| Re-acqusition Time | ≤ 1s | ||
| Timing Accuracy | 20 ns (RMS) | ||
| Velocity Accuracy | 0.03m/s (RMS) | ||
| RTK Solution Delay | ≤ 50 ms | ||
| Mechanical and Electrical (M20) | Size (mm) | 17.0×22.0×2.75 | |
| Weight (g) | 2g | ||
| Power Consumption | 500 mW | ||
| Operating Temperature* | -40°C ~ +85°C | ||
| Storage Temperature* | -40°C ~ +105°C | ||
| Humidity | 95% Non-condensing | ||
| Heading 0.2°/1m baseline (RMS) | |||
| ISO 26262 ASIL B* | |||
| AEC-Q104* | |||
| RoHS | |||
